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机器人自主导航系统

更新时间:2020-05-09 10:19:20点击次数:2329次
       在机器人制造过程中,如何让机器人实现自主移动,精准定位是最基本,也是非常重要的一项功能。机器人的移动通常是从管理机器人总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。在移动过程中,机器人会按照预定航线执行任务。在室内大多使用的是激光导航进行室内环境的扫描、地图构建、避障绕障等。在室外场地宽阔、光线变化多端,气候多样,导航精度易受外界光线和气候的影响,所以激光导航在室外构建地图和自主导航就会有些困难。
       我司为解决机器人在室外行走难题研发了一款机器人导航控制器。该控制器可为移动机器人提供定位、地图构建、自主学习等功能。还兼容各种传感器(激光雷达传感器、超声波传感器等)丰富机器人行走方式,使机器人行走精度更加准确、路径更加多样。该控制器是基于北斗RTK导航系统,融合了地基增强技术、物联网等多种技术的智能导航控制器。兼容轮式、履带式等多种机械结构,四驱、两驱等不同驱动方式的机器人底盘,适用性强,适用范围广。
       可应用在山东、青岛、潍坊、日照、淄博、枣庄、东营、烟台、济宁、泰安、威海、滨州、德州、聊城、临沂、菏泽、莱芜、北京、上海、南京、江苏、徐州、连云港、淮安、浙江、宿迁、盐城、扬州、泰州、南通、镇江、常州、无锡、苏州、济南、杭州、宁波、温州、绍兴、湖州、嘉兴、金华、衢州、舟山、台州、丽水等地的轮式、履带式机器人,四驱、双驱等多种驱动的室外移动机器人。

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