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室内无人作业解决方案

更新时间:2020-12-12 11:18:35点击次数:1684次

       为解决各个领域室内工作不同的需求和减少人力资源的浪费,我司自主研发了一款智能自主导航机器人。

       智能自主导航机器人,即具备自主驾驶能力,能够自主避开障碍物、规划行驶路径、识别道路标识并做出相应的反应,对环境具有判断和感知能力的移动机器人。该平台具备室内定位导航能力,多模块化设计,便于后期进行二次开发和集成,合适在各种地形行走的轮胎和独特的减震模式,满足室内的各种运行环境。自主导航机器人通过搭载摄像头、温湿度传感器对室内环境实时监测;还可搭载科研教学机械臂、人型打靶器、等业务模块满足各个领域不同需求。

一、功能特点:

二、系统特点:
1、自主学习 构建地图:机器人可手动或自动激光动扫描、感知周围环境,机器人内部迅速构建环境地图,确定其位置。
2、路线规划 智能测算:在更改巡逻路线时,机器人可在构建好的环境地图中可综合计算自身位置与目标位置,规划出最优路线到达目标点。

3、行驶灵活 自主避绕障:在自主行驶过程中,激光雷达可实时识别周围的行人、车辆和障碍物并迅速作出避障、绕障反应。


三、搭载案例:


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